Onkruid bestrijden in de rij bij groenteplanten blijft vandaag moeilijk en vraagt vaak veel handarbeid. In het project I-ROWeed onderzochten we twee nieuwe technieken om dit probleem aan te pakken: gps-gestuurd schoffelen in de rij en wiedstralen met fijne deeltjes. Bij gps-gestuurd schoffelen in de rij weet de machine exact waar elke plant staat en kan ze met bewegende messen in de rij schoffelen en de messen terugtrekken op de plaatsen waar een plant staat. Deze techniek werkt betrouwbaar, maar laat nog onkruid achter rond de plantvoet. Wiedstralen richt met hoge luchtdruk kleine deeltjes op het onkruid en kan dit volledig vernietigen. Die methode werkt echter alleen binnen een zeer kort tijdsvenster, wanneer het onkruid jong is en het gewas al voldoende sterk. Te vroeg wiedstralen kan zelfs schade geven aan het gewas. Geen van beide technieken blijkt daarom een wonderoplossing. De beste resultaten worden bereikt door verschillende technieken slim te combineren. Het project toont dat precisietechniek helpt, maar menselijke kennis en timing doorslaggevend blijven.